让真实世界成为具身智能的数据底座

腕载第一视角采集终端，面向具身智能算法团队、人形机器人研发、工业产线数字化，佩戴于手捕捉手部全流程操作，输出微秒级同步多模态原始数据，用于世界模型训练、人机动作复刻、产线SOP 数字化采集。

仿人夹爪形态遥操作采集手柄，集成三目相机与抳机式触发结构，同步记录抓取、捻取与释放全过程的力位轨迹，适配多种末端执行器标定与真机数据采集场景。

应用场景覆盖人形机器人头部感知、多模态世界模型大规模数据集量产采集、工业复杂场景数字孪生、远程人机示教、机器人动作复刻、商用 VIO/SLAM 定位系统研发、具身智能大模型训练数据采集。

采集完成即在本地检测清晰度、曝光、丢帧率与多通道同步，实时给出 PASS / WARN / FAIL 结论；采集中同步展示人体/手部姿态骨骼，确认入镜、动作完整与关键点稳定，不合格数据现场重录。

数据上传校验成功后自动完成解包、时间对齐、标准化与高精度解算，人工只在质检、标注和评测等需要专业判断的环节介入。

支持四路 RGB、两路 IR 和 IMU 等多路传感器统一连接、预览、录制与封包，并通过统一会话时钟保障数据同步。

分片上传、断点续传、Hash 完整性校验与重复上传幂等处理，结果可核对、失败可恢复；通过统一标识建立完整数据血缘，可追溯到项目、采集任务、原始采集包、解算任务及各环节操作人和时间。

动作 SOP、目标数量、质量要求和验收阈值在任务下发前统一定义，让采集从依赖个人经验转变为标准化执行，适合多人员、多设备、多场地规模化生产。